近期，中國(guó)臺(tái)北國(guó)際電腦展（COMPUTEX）上英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)布了多個(gè)平臺(tái)，并演示了主要面向倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV領(lǐng)域的全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），視頻演示中，該平臺(tái)由英偉達(dá)負(fù)責(zé)從芯片到算法，再到傳感器等軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，九號(hào)公司旗下移動(dòng)平臺(tái)RMP Lite 220，為其提供移動(dòng)能力機(jī)器人底盤(pán)，并且由九號(hào)機(jī)器人負(fù)責(zé)整車(chē)集成。

Isaac AMR主要用于倉(cāng)儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景，目前市場(chǎng)價(jià)值已超10萬(wàn)億美元。實(shí)際上，早在2012年，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)中就已被引入到AGV產(chǎn)品中，在行業(yè)中掀起熱潮。英偉達(dá)擁有先進(jìn)的CPU硬件和AI算法，和擁有智慧移動(dòng)能力的九號(hào)公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，對(duì)AGV市場(chǎng)的發(fā)展進(jìn)一步助力。

除資本市場(chǎng)的關(guān)注之外，九號(hào)公司的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)也是反響強(qiáng)烈。此次合作，英偉達(dá)采用的是九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)（Robot Mobility Platform，簡(jiǎn)稱(chēng)RMP）系列產(chǎn)品之一的RMP Lite 220，是一個(gè)能夠?yàn)槠髽I(yè)或第三方開(kāi)發(fā)者提供通用、集合機(jī)器人底盤(pán)方案，支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù)，可充分理解為機(jī)器人的腿腳。

早在2003年，九號(hào)公司旗下的Segway就開(kāi)始了對(duì)RMP系列產(chǎn)品的研發(fā)，九號(hào)公司在此之后，根據(jù)市場(chǎng)的需求變化，對(duì)RMP產(chǎn)品不斷迭代升級(jí)。截止到目前，九號(hào)公司已經(jīng)自研了多個(gè)形態(tài)的RMP產(chǎn)品，包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等，對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景比如室內(nèi)配送、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、巡檢、清掃等的自主移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)需求。

其中，RMP Lite 220為英偉達(dá)采用的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，主要用于配送、巡檢、清掃、倉(cāng)儲(chǔ) AGV，以及特種應(yīng)用機(jī)器人等領(lǐng)域，搭載兩輪差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠靈活轉(zhuǎn)向和超長(zhǎng)續(xù)航，面對(duì)各種復(fù)雜的路況都能夠輕松解決，更加適合倉(cāng)儲(chǔ)物流等靈活度更高的場(chǎng)景。

在應(yīng)用場(chǎng)景上，PMP Pro 401與Lite 220類(lèi)似，裝載超大容量電池，支持四輪驅(qū)動(dòng)，能夠兼容ROS、Isaac 等操作系統(tǒng)，通過(guò)性更強(qiáng)，硬件化模塊設(shè)計(jì)，配合軟件SDK接口，預(yù)留對(duì)外通信、放電和傳感器安裝桿等設(shè)計(jì)，能夠二次開(kāi)發(fā)且延展性更強(qiáng)。

作為一款成熟、可批量生產(chǎn)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，RMP Plus 401為半掛式結(jié)構(gòu)車(chē)身更加簡(jiǎn)單可靠。四輪雙叉臂獨(dú)立懸掛，使底盤(pán)具有更好的減震性能和通過(guò)性能，在一定程度上具有一定的越野能力。大容量的電池與高效的輪轂電機(jī)結(jié)合，在一定程度上為底盤(pán)賦予了高負(fù)載能力和超長(zhǎng)續(xù)航?？梢詾槭覂?nèi)物流配送和巡邏、檢測(cè)等提供運(yùn)動(dòng)能力。

酒店、餐廳、寫(xiě)字樓、機(jī)房、大廳等室內(nèi)場(chǎng)景，更適合RMP Smart 260。它采用的雙輪中驅(qū)設(shè)計(jì)，通過(guò)構(gòu)建地圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，轉(zhuǎn)向更加靈活，在配送、巡檢、迎賓等場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人構(gòu)建中更加廣泛應(yīng)用。目前，九號(hào)公司旗下九號(hào)方糖、九號(hào)飛碟送物機(jī)器人，以及九號(hào)飽飽送餐機(jī)器人等，均搭載該架構(gòu)的底盤(pán)。

九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)（RMP）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)整體來(lái)看柔性更強(qiáng)，可基于很少設(shè)計(jì)改動(dòng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或定制，得到一個(gè)可靠、輕便、性?xún)r(jià)比高的底盤(pán)，也可以是整套移動(dòng)解決方案。RMP與其他同類(lèi)型的產(chǎn)品相比，通用性更強(qiáng)，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況、負(fù)載能力強(qiáng)以及可靠性高，更加適合第三方企業(yè)拓展、部署自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。到目前為止，九號(hào)機(jī)器人除了和英偉達(dá)之外，還跟intel、微軟等多家全球知名企業(yè)展開(kāi)合作。

紀(jì)亞飛作為九號(hào)公司商業(yè)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理，曾在發(fā)布會(huì)上說(shuō)到，九號(hào)機(jī)器人更加希望向外界傳遞自身的商業(yè)價(jià)值，無(wú)論是在用戶(hù)個(gè)性化定制，還是開(kāi)辟新場(chǎng)景中，只要在“智慧移動(dòng)物”的范疇中，都是未來(lái)的目標(biāo)方向。在未來(lái)我們希望與合作商共贏(yíng)，為市場(chǎng)創(chuàng)造更高的價(jià)值。